1、如果第一家公司没领取，您是不能办理挂失的。只能通过公司领取。
2、公司领取医保存折，需要拿社保登记证原件、介绍信、经办人身份证。
3、等您再参加公司，重新缴纳北京社保，您的医保存折会转到新公司名下，新公司拿着相关证件去领取就可以了。
首先，如果你的医保存折你的第一个公司没有给你领取，北京银行是不会给你补办的。
其次，单位领取存折不需要复杂的手续，个人没法办理，需要单位人事带社保登记证去原单位注册区北京银行领取即可。没有你所说的繁杂手续。
以你的描述你现在的情况只能让第一个公司人事帮你领取，而且他有帮你领取的义务。好好跟他协商吧，也不是什么难事。不知道你们原单位是哪个区。
不用回原单位！直接北京银行拿身份证直接挂失补办新的存折儿就哦了
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