挖掘机的与二战时的坦克的行走装置很像，但功率上不如，现代坦克的强调机动性，所以坦克的行走装置的机动性能和越野能力要远远高于挖掘机。挖掘机主要强调的是稳定性，以便施工。二者都考虑在不良地形的功能性，所以看起来很接近，挖掘机的行走装置技术也是脱胎于军事技术。
因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。 2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。 4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。
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