A、比较井水和蒸馏水的硬度可用肥皂水,泡沫多的是蒸馏水,泡沫少的是井水,在家庭中能完成,故A不符合题意;B、探究自来水中是否含有氯离子用硝酸银溶液,不能在家庭中完成,故B符合题意;C、验证蛋壳能否溶于酸可用醋酸进行实验,在家庭中能完成,故C不符合题意;D、铅笔芯的主要成分是石墨,石墨具有润滑性,在家庭中能完成,故D不符合题意.故选:B.