求解这个lcd1602的指令是什么意思？

忙信号就是液晶当前正在处理其它工作，暂时无法接受指令和数据。先让P0口为0xff的目的是液晶本身读数据时的要求。
至于最后一个问题，&127，也就是&0x7f。将最高位清零。
如果你这个函数是读忙状态的，这里应该是&0x80，因为最高位是忙状态标志。
看你的函数名应该是读数据的，那样的话，这句是有问题的。
给你如下程序，自己参考一下。

void Read_busy()//读“忙”函数-----数据线的最高位DB71则busy
{
P0=0x00;
RS=0;
RW=1;
EN=1;
while(P0 & 0x80);
EN=0;
}
void write_LCD_command(uchar value) //写命令函数
{
Read_busy(); //对LCD的每次读写都要读忙
RS=0; //选择命令
RW=0; //读操作
LCD_databus=value;
EN=1; //EN由1----0锁存有效数据
_nop_();
_nop_();
EN=0;
}

void write_LCD_data(uchar value)//写数据函数
{
Read_busy();
RS=1; //选择数据
RW=0;
LCD_databus=value;
EN=1; //EN由1----0锁存有效数据
_nop_();
_nop_();
EN=0;
}

uchar Read_LCD(void) //读数据函数
{
uchar value;
Read_busy();
LCD_databus=0xFF; //先进行一次空读操作
RS=1;
RW=1;
EN=1;
_nop_();
_nop_();
EN=0;

LCD_databus=0xFF; //读取真正的数据
RS=1;
RW=1;
EN=1;
value=LCD_databus;
_nop_();
_nop_();
EN=0;

return value;
}