不知道你说的双控电磁阀是不是双头电磁阀，我写的双头，若是单头只接Y0和Y2即可；
IO:
X000 启动
X001 A气缸出到位感应
X002 A气缸回到位感应
X003 B气缸出到位感应
X004 B气缸回到位感应
Y000 A气缸出
Y001 A气缸回
Y002 B气缸出
Y003 B气缸回
程序：
截图有重叠，我用的是三菱plc ，有什么问题可以追问；愿意分享知识。
