步进电机能不能自锁,自锁力矩多大?

　　步进电机能自锁。
　　步进电机本身有制动力矩，但比工作力矩小多了。如果需要电机有自锁功能并且希望力矩大的话就在电机停止转动的时候锁定电流按额定电流设定，这时候电机的力矩就是电机的保持力矩，是步进电机最大的力矩。如果电机转动的时候可以把负载带到这个位置，额定电流锁定的时候的力矩不会比转动的时候力矩小，就不会转回来。
　　但额定电流锁定的话就等于电机中一直有额定电流在流动，这些输入电流全部都用来产生热量了，所以电机发热会比较大。另外，如果锁定位置很重要的话最好加一个刹车器，万一停电了也可以保持位置，同时有刹车器工作的话，电机就可以半流锁定或者干脆脱机，可以降低电机放热或电机就没有发热。需要的话我们可以另外沟通。

步进电机一般不能自锁，但可以通过一些特殊设计或使用辅助设备来实现自锁。
例如，可以使用蜗杆和蜗轮设计，或者使用电磁离合器等设备来实现自锁。
关于自锁力矩的大小，这取决于步进电机的型号和设计。
步进电机的自锁力矩较小，远不如普通直流电机或交流电机。
因此，如果需要在大负载下自锁，建议使用其他类型的电机或采用其他方法来实现。

上电电机轴 就“有劲”，等于保持力矩；
有一个脱机信号FREE，有效时可在通电状态下，让轴处于自由状态

你的电机是1N的 它的保持力矩也是1N

保持的和他工作时候的扭矩差不多