步进电机的控制

可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了

单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。
程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足

如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题

步进电机有步距角的，也就是一步转多少角度了，一步其实就是你的单片机给的一个脉冲了。C语言如何写？网上查查步进电机驱动程序吧，程序存哪里？肯定是存在单片机里面了。

使用表控TPC4-4TD很容易实现你的要求，采用表格设置汉字显示的方法设置所需的功能，接好线，几分钟就可以搞好了。接线如下：

    这是控制单个步进电机的接线方法，控制多轴另有接线图。