B参与两个分运动,沿绳子拉伸方向和垂直绳子方向(绕滑轮转动)的两个分运动,将B合速度正交分解,如图所示:A上升速度等于B沿绳子拉伸方向的分速度为:v=v′cosθ;解得:v′= v cosθ ;故选:D.