1、打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图,在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。
2、在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。
3、伺服驱动器启动后，电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项，隐藏的参数被显示出来，接下来就恢复伺服驱动器出厂参数。
4、将PH17项的参数值改为5012，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器中，重启伺服驱动器即可。
http://www.meas.cn/download/
三菱工控国内主站，基本上现在的伺服系统都能找到资料。需要注册，注册一个账号，以后找资料比较方便。
你是什么型号的 可以到官网下使用手册 上面有介绍面板这么操作的 和参数的说明
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