水轰-5型水上反潜轰炸机由哈尔滨飞机制造公司研制,用于中近海域海上侦察、巡逻警戒、搜索等任务,也可监视和攻击水面舰艇。20世纪50年代初我国曾引进6架苏联“别-6”水上飞机,但不足以满足海军的各种需要。
1968年水轰-5的研制正式得到批准,70年完成总体设计,该机在1976年4月3日首次进行水上起降试飞。1986年服役,从而开始接替陈旧的“别-6”和“青-6”型水上飞机。1978年,成功为水轰-5飞机研制出一维电扫旁侧雷达天线系统,后因各种原因未批量装备。