明代在改进火器方面有相当的发展，但中国的火器技术在明朝末年已经落后于欧洲的葡萄牙和荷兰了。在徐光启和传教士们铸造欧洲大炮时，比徐光启小两岁的意大利人伽利略(1564～1642)已经在研究炮弹的运动轨迹，并得出了抛体运动的规律。毫不奇怪，自从元朝时欧洲发生了文艺复兴运动，资本主义生产于明朝时代正在地中海沿岸和欧洲的一些大城市中蓬勃地发展。那里的手工工场里，分工越来越细，专业化程度在提高，工艺改进的节奏相当快，产品质量已超过了东方。
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