可以认为是数字信号，要求符合单片机I/O口的要求（电平，频率），如果符合就不需要处理，一般可能电平不符合，需要转换，简单的电阻分压；稳压管限压；或经过施密特整形（包括方向信号），送入单片机管脚即可。
数字信号，如果脉冲电压和单片机IO口电压匹配的话，直接接IO端口即可；要是电压不匹配，转换一下接IO口即可，读出数据后看你怎么用了，转换成你需要的角度、位置之类的数据就OK了
