蓄电池充到12V以上就自动停止充电就永远充不满，至少应该冲到13.2V，你只要做个13.2V的恒压电源常挂在电瓶上就可以，不应该让电瓶用到11.5V再充，要有外电就一直用外电浮充类似汽车的电瓶使用。电瓶充电次数是有寿命的，按你的方法使用电瓶一下子就到寿命了。当然常年有电浮充的话，每3个月将电瓶放光电重新充满一次作为保养，电瓶寿命会更长。
用LM324
如果是电压检测，可以采用我空间这个线路，然后只要加一级开关控制即可
http://hi.baidu.com/solank/blog/item/ea4ef24a0c52f3fc82025c38.html
要求用什么单片机？
用运放做个带滞回特性的比较器就可以了。你可以查下电子电路的书，成本1元之内
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