由于您提供的情况过于简单，律师无法做出全面确切的判断！
谨简单回答如下：
子女抚养权需要结合子女年龄，双方父母的抚养能力综合判断是否有利于子女的健康成长。
根据您的情况，小孩10个月大后一直由您爸妈带，所以如果没有其他不利的情况，法院一般会支持您的请求。
最后，为慎重起见，建议您持相关材料到当地律师事务所详细咨询！
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