根据现役军人和人民武装警察居民身份证申领发放办法
第五条 现役军人、人民武装警察申请领取、换领、补领居民身份证,应当填写《现役军人、人民武装警察居民身份证申领登记表》,由本人所在团级以上单位向本人长期固定住址所在地的县级人民政府公安机关代为申请。
貌似要区分情况,如果身份证是在部队办的,那到期了就找部队有关部门帮你协调补办;
如果是在地方上办理的,到期后直接回原籍补办;
如果先在地方办理,后又当兵入伍,那么一般情况下户口会注销,那么就相对麻烦,先去原籍派出所问问,不能的话,再找部队管人的机关帮你协调补办。