绝对编码器x轴零点丢失，该更换电池了！最好是带电更换电池！详细更换方式得参照随机器携带的维修说明书，那上边比较详细！诊断号310表示参考点丢失的原因。可能电池没电了，编码器线短线或者开路，或者被拔过，轴拆除信号异常，原因太多了。排除故障后，设定机械原点:你先根据工表坐标系找到机械原点，系统参数1815---APC,APZ设成1就可以了。
