有一个专用命令，[DPLSY D200 D202 Y0]意思是说，从Y0发送连续脉冲，脉冲频率（速度值）是D200，D202是发送的脉冲量，D200、D202是数据寄存器，方便计算及人机界面输入数值。正、反转只要设置Y1开或闭就行了。另外如果要实时读取发送的脉冲量，可以从特殊寄存器D8140里面读取.其他具体可以多看看说明书，都有很详细介绍
手册上有例子啦，全部人都是看手册例子来改的
