这个没必要自己做，可以直接去当地电子市场买一种叫做光电接近开关的成品，注意光电接近开关有反射式和对射式的区别
红外发射用固定频率晶振或什么实现,接收部分用LM324之后控制继电器就行了...网上找找应该有现成的电路图
