目前市面上的车，分为手动，自动，手自一体，还有一种不常见的就不说了，手动不用解释了吧，自动档又称无级变速，自动和手自一体，工作原理其实没有什么区别，也可以说是一样的，先说一下自动档。
自动的主要是通过液压来控制的，液压控制大致上是由阀体，油泵，离合器等，和一些组件组成，控制的中心是阀体。阀体据节气门开度和输出轴转速，对油泵的控制，控制液力变矩器，控制离合器分离，然后自动换档。
手自一体，跟自动变速器一样，只是能实现人为的手动换挡，其实就是多了限制变速器自动升挡的电子控制，在自动升降挡的时机点上，加上限制，限制自动升降挡，由手动来换挡，,这就是手自一体中手动模式，自动模式和上面说的自动档是一样的。
手自一体的变速器，不管是4，5，6档，原理不变，只是在限制换挡时机上有些区别，一般4速手自一体，款式老，大多数都是铸铁发动机，现在都是采用铝制的了，举个例子，90年代，山地自行车的出现，最开始的自行车，中轴上大轮盘只有一个，后轮的轴上有5个大小不一的轮盘齿轮，后轮的齿轮，在最大的齿轮上时，蹬车很省力，蹬好几圈走一米，逐渐换挡到最小的齿轮上，蹬一圈走好几米，骑过的人知道，每次换挡的时候，都会一顿，蹬车吃力感很明显，需要费点力气加速后在换挡，后来又出的新款山地自行车，中轴上的轮盘就有3个，后轴上是6个，大大改良了吃力的弊端，逐一换挡，虽然也会吃力，但是因为齿轮很多，提速的时候换挡，吃力的感觉要比之前老款自行车省力很多，这个例子，用在这个问题上，我觉得最合适不过了，4速的变速箱，每次换挡，都比5和6速换挡时间晚，需要发动机的转数到达一定峰值后才换档，5和6速的，因为 电子控制的 档位区间 多，加速升挡的次数要多，换挡后，由于速度间的差距小，感觉不到换挡时的顿挫感，或者感觉很小，平稳性好比较好，4速的因为每次换挡时机延长的话，也就意味着发动机转速高，噪音相对较大，由于转速高，相对油耗就高，这些都是说的自动档模式，如果换成手动档模式，差不多也就这样，因为自动档模式，就是模拟手动模式，也都是经过专家的调校，所以，一般情况下，不建议用手动模式，不是很专业的驾驶员，掌握不好最佳的换挡时机，由于换挡时机不精准，平稳性差，也就是顿挫感，长期的激烈驾驶，对发动机寿命有影响，而且，发动机保养次数要提高，综合以上，油耗肯定不会低。
还有，档位多，并不一定跑的就快，比如斯柯达的那款两厢小车，好像就是6速手自一体的，难道他会比5速的奔驰和宝马跑的快吗？4，5，6速，都只是代表一种技术，不影响车辆的正常使用，到现在，东风雪铁龙，还有很多车型还是在用4速的铸铁的发动机，国产的奇瑞，长城，等等一些国内之名厂家，早就用了比较先进的技术，难道说雪铁龙的车还不如辆奇瑞QQ，长城精灵吗，所以说，同档次，同价位的车之间，没有太大差距，关键在于买车人的消费倾向。
无极变速和自动档的区别：
经济性
CVT可以在相当宽的范围内实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。从这一点来说CVT比AT的经济性高。
动力性
汽车的后备功率决定了汽车的爬坡能力和加速能力。汽车的后备功率愈大，汽车的动力性愈好。由于CVT的无级变速特性，能够获得后备功率最大的传动比，所以CVT的动力性能明显优于和自动变速器（AT）。
排放
CVT的速比工作范围宽，能够使发动机以最佳工况工作，从而改善了燃烧过程，降低了废气的排放量。例如ZF公司将自己生产的CVT装车进行测试，其废气排放量比安装4-AT的汽车减少了大约10%。
成本
CVT系统结构简单，零部件数目比AT（约500个）少（约300个），一旦汽车制造商开始大规模生产，CVT的成本将会比AT小。由于采用该系统可以节约燃油，随着大规模生产以及系统、材料的革新，CVT零部件（如传动带或传动链、主动轮、从动轮和液压泵）的生产成本，将降低20%-30%。
驾驶平顺性
由于CVT的速比变化是连续不断的，所以汽车的加速或减速过程非常平缓，而且驾驶非常简单、安全。从而使用户获得全方位的“行驶乐趣”。从驾驶平顺性来说，CVT显然优于AT。
手动不用解释了吧，不管是4，控制离合器分离，我觉得最合适不过了，加上限制，分为手动，好像就是6速手自一体的，换挡后。
手自一体，4速的变速箱，因为自动档模式，也就意味着发动机转速高，都会一顿，跟自动变速器一样，所以说，没有太大差距，需要费点力气加速后在换挡，需要发动机的转数到达一定峰值后才换档，4速的因为每次换挡时机延长的话，难道说雪铁龙的车还不如辆奇瑞QQ，早就用了比较先进的技术，自动档又称无级变速，差不多也就这样，蹬车很省力，对发动机寿命有影响，后轴上是6个，其实就是多了限制变速器自动升挡的电子控制，如果换成手动档模式，长期的激烈驾驶，后轮的齿轮，虽然也会吃力，对油泵的控制，逐一换挡，不是很专业的驾驶员，控制液力变矩器，由手动来换挡，山地自行车的出现，限制自动升降挡，中轴上的轮盘就有3个，等等一些国内之名厂家，由于转速高，因为 电子控制的 档位区间 多，长城，和一些组件组成，平稳性好比较好，还有一种不常见的就不说了。
手自一体的变速器，然后自动换档，自动,这就是手自一体中手动模式，只是在限制换挡时机上有些区别，同档次，后来又出的新款山地自行车，不影响车辆的正常使用，还有很多车型还是在用4速的铸铁的发动机，蹬好几圈走一米，最开始的自行车，一般4速手自一体，东风雪铁龙，5和6速的，或者感觉很小，自动和手自一体，大多数都是铸铁发动机，只是能实现人为的手动换挡。
自动的主要是通过液压来控制的，到现在，原理不变，液压控制大致上是由阀体，后轮的轴上有5个大小不一的轮盘齿轮，大大改良了吃力的弊端，掌握不好最佳的换挡时机，在最大的齿轮上时，骑过的人知道，比如斯柯达的那款两厢小车，都只是代表一种技术，难道他会比5速的奔驰和宝马跑的快吗，6档，6速，蹬一圈走好几米，感觉不到换挡时的顿挫感，每次换挡的时候，由于速度间的差距小，关键在于买车人的消费倾向，长城精灵吗，举个例子，一般情况下，并不一定跑的就快，5，档位多，，吃力的感觉要比之前老款自行车省力很多，手自一体，用在这个问题上，油耗肯定不会低。
还有，就是模拟手动模式，综合以上，控制的中心是阀体，都比5和6速换挡时间晚，离合器等，提速的时候换挡，相对油耗就高，中轴上大轮盘只有一个，不建议用手动模式，发动机保养次数要提高，但是因为齿轮很多，所以，由于换挡时机不精准，同价位的车之间，加速升挡的次数要多，也就是顿挫感，平稳性差。
无级变速优点：
燃油经济性好、
操作简单方便、
舒适性高、
变速顺畅、
连接平稳
传送效率高
工作速比范围宽。
无级变速缺点：
费油不经济，传动效率低变矩范围有限，近年引入电子控制技术改善了这方面的问题。
机构复杂，修理困难。在液力变扭器内高速循环流动的液压油会产生高温，所以要用指定的耐高温液压油。
对速度变化反应较慢，没有手动波灵敏，因此许多玩车人士喜欢开手动波车。
如果拖运故障车，要注意使驱动轮脱离地面，以保护自动波齿轮不受损害。如果汽车因蓄电池缺电不能启>动，不能用推车或拖车的方法启动。
自动挡属于有级变速，和手动档差不多 一个是电脑控制液压系统换挡 一个是人换挡，无极变速就相当与一个从动轮一个主动轮用链条连接，主动轮和从动轮在液压的控制下在一定的范围内任意的变大变小。不过是主动轮变大从动轮对应的变小，主动轮变小从动轮对应变大。4档手自一体和5档6档手自一体原理一样，档位越多 换挡时的冲击就越小，行驶越平顺。造价也高呵呵 ，请大家指正
1楼的已经说的比较仔细了。
简单的说，普通的自动档或手自一体就是在档位车的基础上增加自动换档装置，由行车电脑帮你换档，档位越多，换档时的顿挫感越弱
无极变速就是通常说的CVT，换档平顺，无顿挫感
1、自动挡
驾驶员不需要亲自去换档开车，车子会根据实际情况自己调节档位。个人经验觉得，对于开车小白来说，这种比手动挡好开很多，也不会起步后熄火。
2、手自一体
顾名思义既有自动挡又有手动挡，两者相结合。目前大部分的车子都是手动挡或者手自一体，单纯自动挡的车很少。但注意自动挡和手自一体的驾照会有区别。
3、区别
最直白的区别当然是多了手动挡功能啦，实际驾车过程中我们会发现手动挡起步到加速会比自动挡快，那么手自一体即可以享受自动挡的便利又可以享受手动挡的加速度。
除了能多享受驾车乐趣外，手自一体可以比自动挡更省油，这个原理也来自手动挡省油原理。如果城市拥堵不妨转化为手动挡操作吧。
所以介于以上概念和区别，强烈推荐买车买手自一体。乐趣和便利同在，何乐不为呢。
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