以奥迪S6和奥迪A6和奥迪RS6为例奥迪S系和A系和RS系的区别为：发动机不同、外形尺寸不同、最大扭矩不同
一、发动机不同
1、奥迪S6：331kW(4.0L双涡轮增压)发动机。
2、奥迪A6：165kW(2.0L涡轮增压)发动机。
3、奥迪RS6：412kW(4.0L双涡轮增压)发动机。
二、外形尺寸不同
1、奥迪S6：长×宽×高(mm)4934×1874×1443。
2、奥迪A6：长×宽×高(mm)5038×1886×1475。
3、奥迪RS6：长×宽×高(mm)4987×1936×1456。
三、最大扭矩不同
1、奥迪S6：最大扭矩(Nm/rpm)550/1400-5700。
2、奥迪A6：最大扭矩(Nm/rpm)350/1600-4500。
3、奥迪RS6：最大扭矩(Nm/rpm)700/1750-5500。
参考资料来源：百度百科——奥迪R6
参考资料来源：百度百科——奥迪A6
参考资料来源：百度百科——奥迪RS6
1、奥迪A系是普通版，代表车型有：A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8；
2、S系S是Sport的缩写，在性能上较A版更偏向运动（动力总成、悬挂等等），从外观上看最大的区别是轮毂、进气、排气口、轮毂和银耳朵，代表车型有：S1、S3、S4、S5、S6、S7、S8、SQ5、SQ7；
3、RS是RACING
SPORT的缩写（德语也是RS开头的），即”赛道运动版“。完全由高性能部门调教。此外，相比S版，RS版的雾灯被完全改装成真正的进气口（S版一般只是装装样子）。此外，进气格栅是标志性的黑色蜂窝状的。总体来讲，在性能上和AMG、M是同一个档次的。要说本质区别的话，和RS版本相比，S版的提升几乎可以忽略不计，代表车型有：RS3、RS4、RS5、RS6、RS7；
4、通俗的说：S系是A系的加强运动版，RS系是S系的再加强豪华运动版；RS与S相比，配置更豪华，动力更强劲，操控性能更好； RS系中国还没有正式销售，只有用单订，S系中国也只有S8。
htt就RS7而言，S7相当于A7的运动版，而RS7又相当于S7的运动版，它们之间也就是这种关系！至于区别，就是在性能方面，就S7和RS7来说，虽然使用的都是4.0T双涡轮增压发动机，但是马力上RS7比S7的低功率版足足多出140马力，这个数据相差够悬殊的了！
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A是轿车、轿跑车、旅行车（非越野车）、小型掀背车的开头字母。
S是运动版
RS是高性能版（与宝马的M、奔驰的AMG一个水平）
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