手动实验多次没有错，估计问题很可能出现在维宏控制卡和数据线上面。最好换张卡试试。
机器在回工件原点的时候有没有听到异常的声响，如果有声响的话可能是因为丝杠上面的污垢引起的。你把空程速度调低一些试试还出错吗
不知道你每次回原点大概差多大的距离。
1.清理Y轴丝杆上的污垢；2.检查Y轴两边轨道上的4个滑块里的弹子是否脱落；3.检查Y轴限位器是否损坏；
应该是联轴器松了 或是y轴丝杠有脏东西 前者用内六角扳手紧一下 后者用布擦干净 就可以
感应器有没有坏啊？
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