我与前妻以协议离婚两年，我想要回孩子的抚养权和孩子一起生活！

根据《婚姻法》第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 　夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持： 　　(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 　　(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 　　(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 　　(4)有其他正当理由需要变更的。 　　离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
纵横法律网 贵铸律师

虽然你们离婚了，但是不要恨她，你想要回孩子的抚养权，可以和她以友好的态度好好协商。如果你们的关系已经僵到无法沟通的地步，建议你放低自己，在她面前就事论事的只说到自己的不对，不要提她的不对。（离婚的人，双方都有责任，毕竟一个巴掌拍不响。她为何有外遇？你给她创造了怎样的机会？）请她原谅你的过失。（对于她对你造成的伤害，就让它过去吧。因为怨恨在人的生命中像毒蛇一样令人难以忍受。而选择宽恕和爱却能使自己重获喜乐和阳光。）当你们终于能平心静气的坐下来和谈的时候，一切的问题都能迎刃而解。

对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。不抚养小孩的一方在孩子18岁以前应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。

你好，你可以起诉要求变更抚养权，法官会判断你列举的事由是否不利于孩子成长。另外，你的主张必须要有证据支持。

首先，你想要孩子的目的我希望是好的！
其次，重点考虑一下孩子的感受，已经是7岁了该懂事了，问问孩子的意思。
所以，如果尽挖对方的人品问题，不关心孩子等事情，对孩子的心理将来会有影响的。
你要回孩子还有意义嘛，一样伤害了孩子。
希望你的孩子健健康康，快快乐乐！