米卢曾经带领几支队伍参加过世界杯？

米卢曾经带领过5支队伍参加过世界杯

1986年世界杯赛上，率东道主墨西哥队历史性首次打入八强

1990年6月，在意大利世界杯赛上，率哥斯达黎加队一举打入16强

1994年，在美国世界杯赛上，率领美国队首次打入16强

1998年6月，在法国世界杯赛上，率尼日利亚队打入16强

2002年7，米卢率领中国队在世界杯小组赛上三战全败，未进一球，随后离开中国队；

米卢曾经带领过5支队伍参加过世界杯

1986年世界杯赛上，率东道主墨西哥队历史性第一次打入八强

1990年6月，在意大利世界杯赛上，率哥斯达黎加队一举打入16强

1994年，在美国世界杯赛上，率领美国队首次打入16强

1998年6月，在法国世界杯赛上，率尼日利亚队打入16强

2002年7，米卢率领中国队在世界杯小组赛上三战全败，未进一球，这也是米卢所带球队第一次未从小组出线。随后离开中国队；

墨西哥队
1983年开始执教生涯，担任墨西哥国家队主教练。1986年世界杯率领墨西哥国家队首次打入八强。1997年11月，米卢率领墨西哥队成功获得法国世界杯入场券。
1989年10月担任哥斯达黎加队主教练，在次年的意大利世界杯上又率领这支几乎由业余球员组成的弱旅创造了进军16强的神话。
美国队
1994年，米卢又率领美国队首次进军世界杯16强。
尼日利亚队
1998年法国世界杯，米卢率领的尼日利亚队也成功打入了16强。
中国队
2001年10月7日，米卢再度创造了神奇纪录，率领的中国国家队圆了44年的世界杯之梦，首次进军世界杯淘汰阶段的比赛。

5支，墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚、中国

5个。中国\墨西哥\哥斯达黎加\美国\尼日利亚