这很简单，用一个NPN三极管驱动继电器就行了，如下图所示，这是单片机I/O口直接控制的，不太安全。
因为，继电器电压是24V，对于单片机而言是很高的，有安全隐患，所以，应该用光耦隔离比较安全，如下图，注意24V继电器的电源不能与单片机共地。
IO驱动一支三极管，三极管驱动24伏继电器。这不难。
在R1处加一个正向二极管即可，可以不必用光藕。
