这个问题的内容属于国家机密，在百度上是没能回答的。
火箭是以热气流高速向后喷出，利用产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。通常火箭一词也包括导弹、航天器，甚至烟花焰火。最常见的火箭燃烧的是固体或液体的化学推进剂。推进剂燃烧产生热气，通过喷口向火箭后部喷出气流。火箭自带燃料和氧化剂，而其他各种喷气发动机仅须携带燃料，燃料燃烧所须的氧取自空气中。所以，火箭可以在地球大气层以外使用，而其他喷气发动机不能。火箭发射时产生巨大的推力使火箭在很短的时间内迅速升入高空，随着燃料不断减少，火箭自身质量逐渐减小，在与地球距离增大的同时，质量和重力影响不断下降，火箭速度也因此越来越快。“土星”5号火箭启程登月时，5台发动机每秒钟消耗近3吨煤油，它们产生的推力相当于32架波音747的起飞推力。无法确定火箭发明的确切时间。大部分专家认为中国人早在13世纪就研制出了实用的军用火箭。19世纪出现了几项重大技术进步：燃料容器的纸壳改为金属壳，延长了燃烧的持续时间；火药推进剂的配方标准化；制造出发射台；发现了自旋导向原理等等。19世纪末，火箭开始用于非军事目的，如用火箭携带救生索飞向海上遇难船只。19世纪末20世纪初美国科学家戈达德和其他几位专家奠定了现代火箭技术的基础，并发射了第一枚液体燃料火箭。20世纪70年代，美国研制出全新的火箭动力航天运载工具即航天飞机。它主要分3个部分：机身后部装有3台主发动机的轨道飞行器；装有液氢和液氧推进剂的外挂燃料箱（5分钟后脱落），保证主发动机工作；装有2台可分离的固体燃料火箭发动机（2分钟后脱落），它们与轨道飞行器主发动机同时启动，提供初始升空阶段的推力。1981年4月12日，人类第一架航天飞机“哥伦比亚”号发射升空。
火箭是依靠火箭发动机喷射工质产生的反作用力推进的飞行器。它自身携带燃烧剂与氧化剂，不依赖空气中的氧助燃，既可在大气中，又可在外层空间飞行。火箭在飞行过程中随着火箭推进剂的消耗，其质量不断减小，是变质量飞行体。现代火箭可用作快速远距离运送工具，如作为探空、发射人造卫星、载人飞船、空间站的运载工具，以及其他飞行器的助推器等。如用于投送作战用的战斗部(弹头)，便构成火箭武器。其中可以制导的称为导弹，无制导的称为火箭弹。
如果把这些问题全部答完，估计一万字不够。LZ，我给你几个回答问题的关键词吧，然后自己在搜索，如何？
首先，姿态调整：如果是飞航导弹的发动机，那么可以用空气舵（典型：战斧导弹巡航段）、燃气舵（典型：战斧导弹助推段）或者两者复合控制（典型：AIM-9X）；如果是大型弹道导弹，主要有摆动喷管或者摆动发动机（注意观察大型火箭发射时，比如美国航天飞机发射视频，在对喷管的特写时，你会发现喷管一直在晃动的，那是一直在微调）。这些燃气舵、摆动喷管或者还有扰流片控制方式都叫做：推力矢量控制。
第二：推力大小计算。这个需要大量的推导过程，忽略外界压力，也就是火箭的真空推力是燃气质量流率与排气速度的乘积。找一本《固体火箭发动机原理》之类的书就可以搞定。
第三：如果，lz还要问火箭的速度计算公式，那么我就给个关键词：伟大的齐奥尔科夫斯基公式。
谢谢，好累……全部手打啊，有木有
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