后金曾两次攻打朝鲜，第一次皇太极继位的当年，就是天聪元年，一六二七年，皇太极派他的二大贝勒阿敏，为报和图阿拉之战中朝鲜帮助明朝出兵之仇，统率三万军队过了鸭绿江，打下了平壤，朝鲜国王出逃，不久朝鲜国王表示投降，后金和朝鲜，定下了“兄弟之盟”。第二次是皇太极崇德元年，皇太极亲征朝鲜，一直打到汉城，朝鲜国王李倧，就退到南汉山城，清军也追到南汉山城。一年后朝鲜投降，双方签署“君臣之盟”。
清曾派兵攻打朝鲜迫使朝鲜投降向清称臣.
