从上环港铁站到港澳码头，您可以按照以下步骤行走：
1. 从上环港铁站出站。
2. 沿着德辅道西走，一直向前走约500米。
3. 在德辅道西和干诺道中交汇处，右转进入干诺道中，走约200米。
4. 在干诺道中和民吉街交汇处，左转进入民吉街，走约100米。
5. 在民吉街和怡和街交汇处，左转进入怡和街，走约100米。
6. 在怡和街和中兴行交汇处，右转进入皇后街，走约100米。
7. 在皇后街和士美菲路交汇处，左转进入士美菲路，走约200米。
8. 士美菲路到达港澳码头。
另外，从上环港铁站到港澳码头也可以乘坐巴士，具体路线为：
1. 从上环港铁站步行约300米，到达港澳码头巴士站。
2. 乘坐1路巴士（往上环方向），经过2站，到达港澳码头站。
3. 步行约100米，即可到达港澳码头。
以上是为您提供的一些行走和乘坐巴士的方案，希望能对您有所帮助。
上环站上面就是信德中心（D口），信德中心旁边就是港澳码头，都不用出建筑物，几乎可以理解为港澳码头和上环港铁站是连在一起的。
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