分垂直发射与倾斜发射装置,垂发又分:热发射和冷发射;
倾斜发射装置多用于反舰导弹,和早期防空导弹,现在防空导弹的主流发射装置是垂发。但是对于近程点防导弹来说,垂发也有劣势,就是使用垂发时的最小作战距离远大于使用倾斜发射时的。
热垂发:西方的垂发装置一般选择热垂发,即导弹直接在贮运箱内点火发射.如:美国的MK41、MK48垂直发射系统及MK57;英国的GWS-26 Ⅰ型“海狼”垂直发射系统;以色列的“巴拉克-1”垂直发射系统;法国的SAAM紫菀防空导弹用的席尔瓦垂直发射系统;
冷发射:俄罗斯的垂发装置为冷发射,即贮运箱中有弹射器,导弹先弹射至甲板上方20米左右再点火。如:俄罗斯的SA-N-6/9舰空导弹和SS-N-19反舰导弹的垂直发射系统及3S-14E垂直发射装置;法、俄联合研制的VT-1型导弹垂直发射系统;中国的海红旗9舰载导弹垂直发射系统。