在广州南站换乘地铁到东莞寮步镇，您可以按照以下步骤操作：
1. 从广州南站乘坐高铁前往虎门站，大约需要30分钟左右。您可以在虎门站下车。
2. 在虎门站，您可以乘坐东莞地铁2号线前往茶山站，大约需要40分钟左右。
3. 在茶山站，您可以换乘东莞地铁3号线前往寮步站，大约需要25分钟左右。
另外，您也可以选择从广州南站乘坐长途客车前往东莞寮步镇，大约需要1.5小时左右。具体的换乘方式和路线可以根据您的具体情况和出行需求进行选择。
广州南没有地铁到东莞，地铁不出市区的，广州南有高铁到虎门站，广州东站有动车到茶山镇的东莞站，你可以先去虎门站，然后坐东莞地铁进市区去寮步镇
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