大概的工作原理是编码器内部有类似光栅格片一样的零件（圆周方向），同时有光电开关检测光栅明暗信号，比如你的这个转1圈可以给出30个脉冲（30P/R），当然也有更高精度的，比如1图可以有几千个脉冲的。只用过接PLC，没试过接变频器。供参考
