取保候审的期限是一年。法院开庭不是刑警队通知你，而是法院通知你。你取保候审出来两年了，你的案件要有个说法。同案犯涉嫌嘿社会，对你有没有影响，要看你做了什么，有没有相关的违法犯罪事实。
刑事诉讼法
第七十九条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审程序可能有瑕疵，但并不等于免除可能涉及的刑事责任。也可能并未移送审查起诉，但是需要你出庭对他人的犯罪事实做证人。
可能你同案交代你们以前的作案了，你可以作证，只要不是新的案情，没有关系
取保侯审已超期，公安应撤案或改变强制措施。一般刑警队无权让你出庭。若作为证人也应有法院通知。
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