他励（1、直接采用永久磁铁。2、励磁绕组由另外的直流电源供电）并励（励磁绕组和电枢（转子）绕组并联）串励（励磁绕组和电枢绕组串联）复励（也就是励磁绕组与电枢绕组有串联也有并联，当它们产生的磁动势方向相同时为积复励，方向相反时为差复励）
他励、串励、并励和复励。
并励磁。他励磁，串励磁，积复励磁，差复励磁，自励磁，永久磁铁励磁
