1、王政时代，罗马仅仅是一个以罗马城为中心的小王国，国王从名义上到实际上都是君主，实行的就是君主制，国王大权独揽，高高在上，高人一等。
2、但是帝国时代却有所不同，公元前509年罗马废除了“王政”，学习希腊改行共和制。从那之后罗马人名义上是崇尚平等，反对独裁。即使经过了苏拉的改革，罗马人共和的观念一直没有淡漠，从苏拉到凯撒再到屋大维。尽管罗马的元首权力越来越大，越来越近乎于独裁，但是他们却并不承认自己是国王或者皇帝。从屋大维的公元前27年一直到戴克里先登位的公元284年，这三百多年里，罗马帝国的最高统治者虽然大权独揽，他们在实际上就是国家的君主、皇帝，但是他们名义上仍然实行的是共和制，最高统治者下设元老院。而且最高统治者的头上有一大串的头衔，如罗马第一公民、执政官、保民官、军队统帅、大法官、大祭司等等，这些头衔集中于一个人的头上代表着这个人的权力，但是他们却不称自己是皇帝。而且要注意第一公民意味着这个实际上的皇帝，在名义上是与其他公民地位相等的，只不过是排第一。所以在戴克里先之前虽然罗马帝国实际上实施的就是帝制而名义上实施的仍然是共和制。
3、284年戴克里先登位后，将头上的一大堆头衔去掉了，只留下了一个头衔“主和神(Dominus et deus)“。这与此前的罗马皇帝十分不同，此前的皇帝通常自称为元首或第一公民，有著某程度平等与民主的意味，当然只是在名字上。戴克里先在其头衔上移除了所有的虚假称谓，将其自身设定为最高君主。其不再出现在平民面前，如果有访客时，则访客需要俯卧于地上，不可直视皇帝，以视隆重，以访客只被允许轻吻皇帝的外袍底部。
4、君士坦丁大帝登位之后颁布了“米兰赦令”，从此备受迫害的基督教终于合法，君士坦丁临终前受洗正式成为基督教信徒。从此之后，基督教一步一步的成为欧洲的精神领袖，而一个霸主要想成为皇帝就要接受大主教或教皇的加冕，这样君权神授的开始，意味着欧洲从名义上到实际上真正开始了帝制。
他们最本质的区别就是社会制度不同，罗马是奴隶制社会，帝国时代（你说的是欧洲的中世纪吧）是封建制社会。
中世纪的国家是建立在罗马的废墟上的，他们大多是一些文明边缘的蛮族，长期受罗马文明的冲击，缺乏对自己民族文化的自信，既期望自己被认同，又觉得自己不够资格，因此有众多贵族称自己为国王而鲜有人称自己为皇帝。
现在你就能理解当年西吉斯蒙德说出“吾乃罗马之帝，众王之王”这句话的时候，中世纪国王们是何等的震撼了吧。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024