求步进电机和直流电机的区别

一、性质不同

1、步进电机：将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。

2、直流电机：将直流电能转换为机械能的电动机。

二、原理不同

1、步进电机：通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

2、直流电机：当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。

这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。

三、构造不同

1、步进电机：由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。

2、直流电机：直流电动机转子部分由电枢铁芯、电枢、换向器等装置组成。

参考资料来源：百度百科-步进电机

参考资料来源：百度百科-直流电动机

直流电机和步进电机的主要区别：直流电机内部有随电机转动而自动换向的绕组转换机构，而步进电机的内部是没有绕组换向机构的。这就是他们工作方式的不同。
这么说你可能会觉得有些专业，通俗点说：步进电机就是去掉了绕组换向机构的直流电机简化版。直流电机只有两根引出线（所有绕组共用），通上电就会不停的转。步进电机有好多引出线（每个绕组都会引出两条线），通上电不转（因为接错线，没接到同一个绕组上），或者转1步就不再动了（因为内部没有绕组转换机构，此时不要怀疑电机坏了。）
直流电机：

1、工作原理/方式：通上直流电压，[电流按绕组方式流过特定的相-电机转动-绕组换向]，三者同步进行，则为同步电机。
2、能量转化：电能——机械能，输出结果就是转子不停转动/或因转子扭矩不足被卡住。转速高，能量转换效率高。
3、电机控制：电机的转速受电流大小影响，而外部外转矩，又会反作用转速，所以直流电机是无法精确控制转速的。电机的转角直接由转速和转动时间来决定（转角就是转速与转动时间的积分），因为转速无法精确控制，所以转角就无法精确控制。
4、换向方式：交换电源正负极。
步进电机：
1、工作原理/方式：通上直流电压，[电流按绕组方式流过特定的相-电机转动]，二者同步进行，此时转子会转到指定的转角上，就不再转动，这时需要外部驱动器控制绕组的换向。
2、能量转化：电能——机械能，输出结果就是转子不停转动/或钳住转子。转速低，能量转换效率。一般利用减速此轮能更好的钳住输出轴。
3、电机控制：电机的转速和转角受步进角、绕组换向的驱动频率、驱动作用的时间决定，三者都可以精确控制，所以步进电机可以精确控制转速。转角受电机的步进角和驱动的激励次数决定，二者都可以精确控制，所以步进电机可以精确控制转角。
4、换向方式：改变驱动节拍的顺序（如果正向为ABCD，那么逆向就是DCBA）。
本人不是学机电专业的，但是工作之余偶尔学习一下机电知识，自认为上述解释还可以，通述易懂。

步进电机与直流电机在电机学里完全就属于不同类型的电机，直流电机只要加上合适的电压就会转，而且转得圈数难以精确控制；而步进电机则按照节拍工作，可以旋转极小的角度（比如0.1度）
控制方式两者有差别，步进电机的控制类似于数字电路，需要有节拍（类似于数码管显示，单片机循环并行输出某些值，按一定节拍驱动。），常用的小型步进电机可以使用ULN2003驱动，而直流电机的工作电流要大很多，一般小型直流电机用L298N这类的专用驱动芯片驱动，控制的时候一般采用单片机输出PWM波控制。

步进电机和直流电机在运作原理和应用上有显著区别。
首先，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的电机，通俗来说就是一种可以通过改变输入的脉冲信号的频率和方向来控制电机转动角度和方向的电机。其优点在于精确控制电机的转动角度和速度，可以实现电机的精确定位和调速，因此在需要高精度控制的应用中，如智能小车、打印机等设备中广泛应用。
而直流电机是一种通过直流电源驱动的电机，其工作原理是通过电流在磁场中的受力来实现电机的转动。直流电机的优点在于其调速性能较好，可以通过改变输入的电压或电流来实现电机的调速，因此在需要平滑调速的应用中，如电动车、玩具车等中广泛应用。
至于你提到的智能循迹小车，一般来说，如果小车的运动轨迹比较简单，对精度的要求不高，使用直流电机配合L298N驱动就足够了。但如果你需要实现更复杂的功能，比如更精确的控制或者需要实现更复杂的运动轨迹，那么使用步进电机可能会更好。
此外，使用几个直流电机取决于你的小车设计。一般来说，两个直流电机就能满足大部分小车的需求了，一个电机控制前进和后退，另一个电机控制左右转向。但是如果你需要实现更复杂的功能或者更精确的控制，可能需要更多的电机。

步进电机、直流电机和无刷直流电机的主要区别在于他们的驱动方式。
步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机和无刷直流电机通常采用连续移动的控制方式。步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置。
直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。
直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。