可能是电机的外壳接地不良吧，造成电磁波外泄。另外再检查一下电机电路是否有防干扰滤波电容。
干扰有三种可能通路，1，电磁波，2，电源线，3，控制线。估计可能是2，控制线要采用光耦隔绝。电磁波只要电机有金属罩就行。
这个是电磁干扰导致通信中断，建议选用独立电源的RS232
看下是否有接地、是否有安装滤波器及磁环
加磁环滤波吧，干扰问题
