开环的调速，仅仅单向地输出控制信号来调速。
当负载变化引起速度偏差时，控制系统无法发现，自然就不能控制并使误差减小。
比例控制的闭环调速，会检测输出并反馈到输入端与调速参数相比较，根据实际速度误差修正控制信号，这样，随机的负载变化引起的误差可大大降低。
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另：
如果需要更高的控制精度，可以加上积分控制。
积分控制会对误差信号进行累计，最终消除剩余误差，理论上可达到最终的零误差。
如果需要更好的动态响应，还可以加上微分控制。
微分控制根据误差变化的速率调整控制量，可加快修正速度，同时减少过冲。
最经典、最常用的 PID 闭环控制策略，就是由比例（P）、积分（I）、微分（D）三者组合而成。