都能上下左右，另一个云台可以控制摄像机，就是这个不能控制摄像机，说明你的接线是没任何问题的，现在问题主要集中在解码器上，我想应该是解码器上的75176的485通讯芯片有问题，还有就是那个358的微积芯片有问题，这样你先把好那台在后端录像机上的485先去掉，控制下看摄像机能不能控制流畅，要不行就把好的那个那个解码器拆下来换到这个有问题的上面试下，确认下就知道了，一般这种情况都是解码板有问题。
操作时继电开关有动作，确认每次操作继电开关都确实动作，证明协议，波特率，控制线，解码器，继电开关都没问题。
摄像机响应问题，检查从解码板到摄像机的连线，如果是预装线，检查是否松脱，链接问题。
如果是组装线，考虑是否F Z线±接反，公共端com是否接错。
两台对换试下，如果不行，可能就是摄像机内部问题了，找厂家换~~~
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