∵x>0时,f(x)=x2-2x,∴当x<0时,-x>0,f(-x)=x2+2x,又∵y=f(x)是定义在R上的奇函数,∴f(-x)=-f(x),∴-f(x)=x2+2x,∴f(x)=-x2-2x.故答案为:-x2-2x.