飞艇基本3种类型：硬式，半硬式，非硬式
硬式-硬式飞艇通过内部骨架来维持其外形和刚性。
半硬式-半硬式飞艇主要通过气囊内的气体压力来保持其外形，但有刚性龙骨起辅助作用。
现代的非硬式飞艇通过外壳内的氦气压力来维持外形，辅之以内部副气囊内的可变体积空气。
