判断豆浆是否熟了方法如下：
1、没有煮熟的豆浆，泡泡比较大，比较透亮。煮熟后的豆浆泡泡比较小。
2、依靠味道能闻出来。一般煮熟的豆浆会比较香。没有煮熟的豆浆会有生黄豆味。
豆浆，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收。与西方的牛奶不同，豆浆是非常具有中国民族特色的食品，广泛流行于华人地区。
是熟了。熟透的豆浆有一股豆腐的味道，泡沫比较浓密。没熟的有一股水泡生黄豆的生味，泡沫比较亮、稀疏。
豆浆机都是这样的，大约20分钟煮熟，一般多放置一会儿再倒出来。最好按照说明书的比例下豆子。我家用的和你现在用的是一样的。
祝好！
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