一般设一个 x1 = y1+y2，一个 x2 = y1-y2 这个坐标变换不是固定的， 但是比较简单的。例如，也可设 x1 = y1+2y2，一个 x2 = y1-2y2
随便设啥，只要系数行列式不为0
