想自学PLC，应该先掌握哪些基础知识，然后怎么样入手，需要看些什么资料？

PLC不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。
你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。
做个最简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。
1.如果你想学好PLC， 首先你必须懂电气，应该先学电气设计。
然后可以看一些针对PLC的书籍（比如想学OMRON PLC 就看OMRON的PLC书籍）
了解指令。
最后买一个PLC 自己亲自动手编写几个程序（这个很重要！！！也是最佳的途径），
简单的就学会了。
2.如果想进一步，那必须要学计算机，电子基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等
先一步一步来吧！
3.如果更上一步，
按照目前的情况看，可以学一些计算机编程编程软件，比如一些组态软件，VB VC之类，
一般这个过程大概需要3,4年时间，
当然我说的比较远，你可以现学好1. 然后在企业里慢慢成长就可以了。

去书店购买以下，电气设计与PLC控制 书籍
这些书籍都是最简单的，最原始的。

买个PLC 最好是二手的， 自己编写一些程序
（需要的东西有，计算机（笔记本），PLC软件，PLC数据线（如果数据线是232，笔记本没有232，需要购买USB-232 ） plc 觉得危险的话，先买个24V的PLC 然后购买一个24的电源。PLC购买最好买晶体管的，为以后学习伺服打基础）

这些都是最简单，最基础的学习方法，
不要迷恋一些视频资料等等。
关于PLC资料，你可以去官方网站上下载
比如三菱的， 就取三菱官网 下载

数电、模电等