最好提前办理。因为承兑汇票的有效期是到期后十天，在这个期限前必须办理托收，一般都在到期日十天左右办理。之所以提前办理是方便对方承兑行提前收到，这样他们在到期日当天就可以将款项划过来；而且出现问题他们在收到票之后也可以提前沟通。
到期托收的银行承兑汇票背书错误是回影响承兑的，一般情况下银行会让你出具错误责任人的证明。
银行承兑汇票如果背书有错误的话，一般都会在转让的时候都附有证明文件的，如果是自己手写错误的话，填错哪一家到哪一家开个证明就可以了。承兑汇票一般都是提前到本公司的开户银行发查询函，出票行确认承兑后回函，很快的一般一两天，快的话当天，然后你就可以去你的开户银行办理承兑解付业务了。（不管什么问题都是有办法解决的，办法总比问题多。只要沟通好就行。）
楼上正解，补充：到你公司开户银行办理托收就可以，不一定要交行
背书错误，必须出证明，托收可以提前十天，公司名义去托收就可以了
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