应该是挂钩式与焊接式。 挂钩式是小电机或者微电机才用的，因为电流较小，而且装配方便。 焊接式又分为直接焊接与嵌入焊接。使用焊接式，主要是考虑到电机电流较大，如果采用挂钩连接，很容易烧蚀转子（直流电机叫电枢）。 其中嵌入焊接大概就是你说的嵌线式，就是把线圈嵌入换向器的槽内，然后焊接。这种焊接的优点就是，线圈与换向器连接良好，可以承受很大的电流。 直接焊接就是换向器有一些伸出的端子与线圈的接头直接焊接到一起，这种焊接，导电性较挂钩式要好，但又次于嵌入焊接，总之吧，这种直接焊接的连接是介于那两种之间的。
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