首先要清楚，你所选择的轴承使用的特点，如，能够承载力的方向，能否调心，是否需要预紧力，等。最后，你要想象一下，如果你“用力”拔和推这个轴，能否拔出和推出这根轴。如果能的话，那么轴承定位、固定就有问题；如果不能，就说明轴承定位可靠。用这个“观点”逐个分析你上述轴承内外圈固定的方式，就能够自行找出答案。
上述的用“想象”的判断，可以明确两点。一是轴所受到的轴向力，均会通过轴承传到箱体壁上（如果有轴向力的话）；二是轴在轴向上有可靠的轴向定位。
除了止推轴承外，其它形式的轴承就是承受径向力的，所以，就不用考虑径向问题了（指的是定位、固定，不是承载力啊）
至于“滚动轴承何时完全固定（四个方向），何时不完全固定（两个方向）问题”，要看具体结构设计情况。如果，轴是承受轴向力的，一般只能采用“不完全固定（两个方向）”；另外，如果，轴的两端，轴承“大小”一致，也多采取这种固定方式。如果，轴不承受轴向力，或者轴向力很小，而因为传动布局的关系（如，齿轮的排布），某个轴承的支撑反力很大，因而需要选取大容量的轴承（径向、宽度，尺寸都大些），在这个“大容量轴承”处，采用“完全固定（四个方向）”的定位方式，其效果，就比采取“不完全固定（两个方向）”的方式，好许多。毕竟大轴承承受轴向力的能力更大些。 希望能对你有所帮助。
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