力偶是指两个大小相等、方向相反，作用线平行但不共线的两个力组成的力系, 力偶中两个力之间的垂直距离d 称为力偶臂。力偶中的力F与力偶臂d 的乘积称为力偶矩。 力偶矩的符号为M（F，F′），公式为M=±Fd =±F′d 正负号表示力偶的转向，逆时针方向转动为正，顺时针方向转动为负。 力偶矩的单位和力矩的单位相同，为N·m 或kN·m。
