古罗马时期。
西塞罗是把斯多葛学派的自然法思想和罗马法结合在一起的主要代表人物。西塞罗以自然法理论为基础，以人为前提，来解释人类理性、法与正义的关系。西塞罗认为：自然法既不能废除，也不能取消。自然是正义的本源，自然是衡量一切事物的标准。
（1）西塞罗把自然法归结为人的理性，人因为具有理性因此与上帝共享正义。
（2）自然法是一种较高的法律，是一个国家制定法（实在法）的指导思想。人同时受自然法和实在法的支配。
（3）西塞罗把自然法理论引申到罗马法，在西方法律思想史上占有重要的地位。
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