内循环单螺母式滚珠丝杠有什么特性？

内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。在螺母2的侧面孔内装有接通相邻滚道的反向器4，利用反向器引导滚珠3越过丝杠1的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路，称为一列。一般在同一螺母上装有2～4个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。内循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。反向器为圆形带凸键，不能浮动，称为固定式反向器；若反向器为圆形，可在孔中浮动，外加弹簧片令反向器压向滚珠，称为浮动式反向器，可以做到无间隙、可预紧，刚度较高，回珠槽进出口自动对接，通道流畅，摩擦特性好，但制造成本高。内循环滚珠丝杠的优点是径向尺寸紧凑，刚性好，因其返回滚道较短，故摩擦损失小。适用于高灵敏、高精度传动、不宜用于重载传动。其缺点是反向器加工困难。
滚珠丝杠工作时会发热，其温度高于床身。为了补偿因丝杠热膨胀而引起的定位精度误差，可采用丝杠预拉伸结构，使预拉量略大于热膨胀量。发热后，热膨胀量将抵消部分预拉伸量，使丝杠的内应力下降，但长度却没有变化。需进行预拉伸的丝杆在制造时应使其目标行程（螺纹部分在常温下的长度）等于公称行程（螺纹部分的理论长度等于公称导程乘以丝杠上的螺纹圈数）减去预拉伸量。拉伸后恢复公称行程值。