初步断定，电子稳定系统故障，俗称就是车辆防滑报故障码了。因为这种故障关联项很多，仪表盘的故障只是提示作用，最终要通过插电脑读故障码才能确定原因。车身抖动不排除是节气门被锁住或者ABS故障，因为有的车防滑系统是基于ABS系统上的，检测到防滑系统故障后，动力单元的某个自保护启动，控制车辆动力输出。
只要esp故障灯出现常亮的情况，因涉及到行驶安全性一定要尽快将车辆开到维修机构，通过专业的诊断仪器，调取故障代码的存储，从而进一步判定故障的原因予以排除。
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