(1)重力仪
重力测量分相对测量和绝对测量，相应的仪器有Z400型重力仪(附图11)和GA－1型绝对重力仪。按其应用领域划分有航空重力仪、地面重力仪、海洋重力仪和井中重力仪等。按仪器内部工作原理划分有石英弹簧重力仪和超导重力仪。
Z400型重力仪是测量重力加速度值相对变化的仪器，仪器传感器用石英制成，采用零点读数，设有精密的温度补偿装置。读数精度±0.01mGal，观测精度≤±0.03mGal，读数范围0—3999.9格，格值为0.09—0.11mGal/格，混合零点位移≤±0.1mGal/h。
(2)磁力仪
磁力仪是测量磁场强度和方向的仪器，通常可分为绝对磁力仪和相对磁力仪两类。按照磁力仪应用的时间和物理原理，可分为第一代感应式磁力仪，如机械式磁力仪、感应式航空磁力仪;第二代核磁共振特性的磁力仪，如质子磁力仪(附图12)、光泵磁力仪、及磁通门磁力仪等;第三代低温量子效应的磁力仪，如超导磁力仪。目前磁力仪主要有高精度质子磁力仪、钾光泵磁力仪、航空磁力仪、标量磁力仪、矢量磁力仪。市场上最为常用的是高精确度质子磁力仪，主要型号有GSM－19T系列、PM－2系列、PMG－1系列、G856AX系列、ENVI系列、MCL系列、WCZ系列等。
GSM－19T高精度质子磁力仪的主要技术指标，灵敏度:<0.05nT;分辨率:0.01nT;绝对精度:±0.2nT;采样率:3～60s;动态范围:10000～120000nT;梯度容差:>7000nT/m;工作温度:－40～+55℃;尺寸及重量:主机223mm×69mm×240mm，重2.1kg;传感器170mm(长)×75mm(直径)，重2.2kg。
仪器的主要特点是使用轻便、操作简单、内置高精度GPS(选项)、实时显示观测图像、自动警告低劣的观测数据等。
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